智能网联微缩车-智能网联汽车教学实训设备

一、智能网联微缩车介绍

智能网联教具车采用四轮独立驱动、差速转向的线控底盘，

搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头、

超声波雷达，实现室内场景导航、 循迹、避障、绕障、

遵守交通标识等自动驾驶功能。采用先进的 AI 人工智

能计算平台，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、

障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶

决策与控制等教学和研究，并支持二次开发

二、主要配件

1. 四轮驱动线控底盘套件

2. 单线激光雷达

3. ９轴IMU

4. 摄像头

5. 英伟达工控机

6. stm32控制版

7. 显示屏

三、主要规格

１.小车底盘基本参数

尺寸：长*宽*高450*350*450mm

供电接口：5V和12V供电接口。

四个电机驱动,滑移转向系统。

带电池,控制板,和遥控器，可实现遥控驾驶。

2. 环境感知部件

(1)激光雷达

测量距离：0.15-12m

扫描角度：0-360度

测距分辨率：<0.5

角度分辨率：<=1度

测量频率：2000-8000Hz

扫描频率：1—10HZ

(2)IMU

类型：九轴传感器，加速度计，陀螺仪和磁强计

板载能力：板载ATmega328处理并通过串行流发送的所有传感器的输出

数据输出：支持FTDI、蓝牙、Xbee

输入电压：3.5-16DC

(3)摄像头

最大分辨率: 1920*1080

(4)工控机

英伟达nano工控机

Ubuntu18.04系统

ROS Melodic桌面板

(5)显示屏

10英寸高清显示屏, HDMI接口,12V供电

四、功能与实训学习

1. ROS安装与基本配置

2. 激光雷达数据调用与可视化

3. IMU数据调用及可视化

4. IMU标定

5. 摄像头标定

6. 激光雷达参数配置与slam建图

7. 里程计融合与标定

8. 自动驾驶定位技术

9. 自动驾驶导航技术

10. 红绿灯识别参数标定与识别